
A escola foi fundada em 1 de janeiro de 1962, comum grupo de boêmios da época. Entre os fundadores estão Pedrão, Tininho, Mário Sapo, Mirinho Torto e Traíra.
Inicialmente a escola estava localizada no campo União Operário, e depois mudou-se para a Avenida Vila Rica. Posteriormente, a escola retornou para o campo União Operário até que mudou-se para o atual endereço na Rua José Francisco Alarcão, no bairro da Estiva.
A escola foi campeã 7 vezes, nos anos de 1974, 1996, 1998, 2004, 2005, 2007 e 2008. As cores da escola são vermelho e preto e o símbolo é um pandeiro.
Estiva Vale Ouro - 50 anos
Elza e Elí Bailarino
Mario Pernambuco, Iraí, mestre Ricardo, Wander do Cavaco e Wanderson
Hoje é dia de alegria
A Estiva está em festa, vamos comemorar...
50 anos de Glórias... Minha Escola na Avenida vem Mostrar!...
Nascendo... no União tempos atrás...
Surgem Presidentes maiorais...
Pessoas que consagraram,
inesquecíveis carnavais!
As primeiras cores do meu manto.
Preto e Amarelo foi meu encanto.
Eu sou Boêmio, Bato no Peito
Sou o resumo do amor Perfeito
Eu sou Boêmio! Bato no Peito!
A minha história merece respeito!
Quando tudo comecouÔÔ...
Com Bandeirantes, índios de Itaboaté.
Seguindo Terras distantes.
Uma viagem na história de Taubaté.
Quiririm nova civilização.
500 anos o Brasil é o nosso chão.
O Camdomblé, a dança dos Orixás.
Travessura ou Gostosura
E os Mistérios do mar...
Transformando tudo em Ouro.
Colecionei o meu maior tesouro.
É a Boêmios, fazendo enaltecer...
Vermelho e Branco, ou serei até morrer!
Minha escola é de Ouro! Levanta meu
Povo! Sou Estiva!...
Na Fé e na Raça, comandando a massa.
Minha Querida Bateria.