A praça antigamente chamada de Jardim da Estação, localizado ao lado da rodoviária e da ferroviária de Taubaté, foi construído na administração do prefeito Coronel José Benedito Marcondes de Mattos.
O lugar foi freqüentado pelo escritor Monteiro Lobato na infância, e de acordo com a historiadora Olga Rodrigues Nunes de Souza, nas décadas de 40 e 50 a praça abrigava um parque ecológico com animais.
O local é uma opção de lazer para a comunidade, com um palco para apresentações, esculturas dos personagens de Lobato, obras pintadas pelo mestre Justino, árvores antigas e a Biblioteca Municipal de Taubaté. O lugar também é utilizado para eventos culturais da prefeitura e da UNITAU (Universidade de Taubaté), que realiza o programa “UNITAU na Praça” nas quartas-feiras.
Atualmente a praça está reformada, com paralelepípedos em substituição a trilha de asfalto, um espaço destinado para estacionamento de carros de passeio e vans do Tctau (Transporte Complementar de Taubaté), e a criação de um corredor paralelo para o trânsito.