Inaugurado no dia 4 de dezembro de 2009, o Museu de Arte Sacra de Taubaté é administrado pela Mitra Diocesana da cidade. O local abriga as obras sacras que antes ficavam na Capela do Pilar.
Com a proposta de recontar e recriar o passado religioso da Região, o museu tem peça de Taubaté e cidades como São Luiz do Paraitinga e Redenção da Serra.
Entre as obras estão pinturas, esculturas, instrumentos musicais, partituras, acessórios e documentos.